Форум - Показать сообщение отдельно

guest13 · 20.08.2020, 19:56

Здравствуйте!
Контроллер Hi5a-S00, робот HS-220. Есть модуль DeviceNet, на котором висит сварочный контроллер и модуль DI/DO. Подключаю на DeviceNet еще одно устройство (контроллер) с которым нужен обмен. От устройства могу получать сигналы и вижу их в роботе. Но от робота не могу выдать сигналы. По мануалам синтаксис ввода\вывода похож... пишу
DOB2=&B10101010 - смотрю онлайн-монитор I/O - вижу во втором байте свою посылку, пишу
FN10.YB2=&B10101010 - нигде не вижу своей посылки(в том числе и на адресате)... (FN10- это 10й адрес устройства на DeviceNet, Y - это область выходов)
кто-нибудь может подсказать, как с робота на нужные адреса в DeviceNet выдать что-то осмысленно-нужное?

20.08.2020, 19:56	#1
guest13 Бывалый Регистрация: 11.06.2020 Сообщения: 16 Сказал Спасибо: 2 Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении	выдача сигналов Здравствуйте! Контроллер Hi5a-S00, робот HS-220. Есть модуль DeviceNet, на котором висит сварочный контроллер и модуль DI/DO. Подключаю на DeviceNet еще одно устройство (контроллер) с которым нужен обмен. От устройства могу получать сигналы и вижу их в роботе. Но от робота не могу выдать сигналы. По мануалам синтаксис ввода\вывода похож... пишу DOB2=&B10101010 - смотрю онлайн-монитор I/O - вижу во втором байте свою посылку, пишу FN10.YB2=&B10101010 - нигде не вижу своей посылки(в том числе и на адресате)... (FN10- это 10й адрес устройства на DeviceNet, Y - это область выходов) кто-нибудь может подсказать, как с робота на нужные адреса в DeviceNet выдать что-то осмысленно-нужное?