по усилию прижатия. тут либо взять робота с грузоподъемностью больше на 30-50%, либо учесть моменты которые выдерживает запястье робота. в спецификациях к машинам эти данные часто приводятся.
по программированию сложнее. если вы хотите брать "готовый комплекс" у интегратора, то там вам все сделают. но цена выдет в 2-4 раза больше чем сам робот. если же есть интерес попробовать интегрировать самостоятельно, то тут лучше сначала понять, что вам будет удобнее в изучении и программировании. у всех производителей так или иначе отличается язык, интерфейс, способ управления и многие другие нюансы. тут уже лучше будет сначала посетить демозалы производителей (дистрибьютеров\интеграторов) и попросить вводный курс обучения, чтобы понять, что будет вам проще и понятнее.
|