[lexx905]

Сдается мне, что с Вашим протоколом "контроллер (либо hmi) который знает только ethernet tcp/ip" должен будет поддерживать socket service, а это, на сегодяшний день, скорее исключение, чем правило, даже в контроллерах среднего класса. Ну и протокол нужно будет программировать в контроллере/hmi.
С компьютером же (включая hmi на базе индустриального компьютера) Ваш протокол- вещь полезная, спору нет.

CoDeSys v2.3 с библиотекой SysLibSockets. Разве это исключение?
А программирование протокола не такая большая проблема.