Сообщение от Sergei Troizky
|
|
Нисколько не умаляя сделанного Вами, должен сказать, что ethernet/ip, devicenet, profinet и т.п. чаще нужны для связи робота не с компьютером, а с контроллером.
|
Для чего нужны эти протоколы, так то я знаю 0_о
А как вы думаете, что дешевле? Контроллер с поддержкой ethernet ip (Allen Bradley например) или контроллер который знает только ethernet tcp/ip ? А отправлять те же команды которыми я оперирую, с контроллера, уж поверьте труда не составит. Вопрос в цене покупаемых опций у Fanuc и в цене используемого контроллера. К тому же с hmi панели все это можно отправлять в робота и получать данные. К тому же, получая данные из контроллера, вы собираете их в GI, здесь все напрямую.