[Loituma]

Всем добрый день!
Запустил старенького робота на контроллере S3:

Видео. первый запуск

Вместо FDD, заказал на али Эмулятор FDD под usb-флэшку
Физически, все работает. Встал вопрос "а что дальше?"
Задача - сверление (а может и фрезеровка) изделий из фанеры сложной формы.

Программировать с пульта, я конечно, научусь. но это не совсем то, что нужно.

Прошу ответить на несколько вопросов:

1 в мануале на s3 - есть информация, о том, что робот может быть управляем по последовательному порту, с помощью программного обеспечения. Но непонятно что за софт должен применяться. Кто нибудь помнит что за софт и где его взять?

2 существуют ли постпроцессоры под S3 для стандартных САМ программ?

3 Насколько я понял, программы можно готовить с помощью ABB RobotStudio. Какая версия нужна для S3? Есть ли у кого старые версии под S3? где брать модели роботов? Можно ли "править" похожую модель

4 Еще чайниковский вопрос - если идет программирование в координатах кончика инструмента, то физическая геометрия робота не важна, она "забита" в контроллер и контроллер сам "решает" какие оси двигать и насколько. Это так?

5 ну и вообще, как решался вопрос автоматизации написания программ под S3?

Добрый день.
Не подскажите, что за двигатели на осях робота стоят?