курсовая работа на тему "сменный инструмент для робот Kuka"
выполнять частями
1. разработка конструктора захвата для цилиндрической детали
2. приспособить этот захват. кинематический захват робот Kuka
3. разработать сопряжение или подключение магистрали системы. управление робот Kuka.
захват должен держать и не отпускать. нужно сделать захватные инструменты, которые позволяют работать в других деталях
3д модели и чертежи в компас 3d
|