Сообщение от rifsv
|
|
Tool (как в робогайде) можно ввести непосредственно цифрами при настройке системы координат инструмента, правильно? ещё попутно вопрос - программа управления сделана в спрут кам (без позиционера), т. е. заготовка расположена как "рука легла", через робогайд переведена в файл для робота. как найти точное положение заготовки в реальности?
|
можно ввести с робо, но лучше обучить, т.к. всегда есть неточности изготовления кронштейнов который держит шпиндель,
и в спруте лучше обучить UserFrame( сист. координат вашей детали) а потом привязаться к той же точке и на реальном объекте, т.е. чтобы UF в спруте и в реальности совпадали. тогда робот будет отрабатывать все как должен
по программе у вас UT и Uf = 1 соответственно нужно чтобы они были в спруте и на роботе одинаковые