Tool (как в робогайде) можно ввести непосредственно цифрами при настройке системы координат инструмента, правильно? ещё попутно вопрос - программа управления сделана в спрут кам (без позиционера), т. е. заготовка расположена как "рука легла", через робогайд переведена в файл для робота. как найти точное положение заготовки в реальности?
|