Сообщение от rifsv
|
|
робот на тумбе. почитав литературу, наверно надо создать координаты инструмента на роботе. как думаете я правильно понимаю? файл 1 так выглядит в реальности, а 5 в робогайде. надо чтобы стало как в робогайде!
|
а можно посмотреть листинг программы?
и да, на роботе TOOL должен быть обучен с такими же направлениями осей как и в робогайде. тоже проверьте эти координаты на роботе и в робогайде