Тема: Kuka и ewm
Показать сообщение отдельно
Старый 02.03.2020, 16:31   #30
Lukas901
Гуру
 
Регистрация: 10.02.2020
Сообщения: 64
Сказал Спасибо: 6
Сказали Спасибо 1 раз(а) в 1 сообщении
По умолчанию

Сообщение от Роботёр Посмотреть сообщение
Сначала хочу спросить, ты хоть пробовал вообще менять сварочные каналы, получается? Каким образом ты это делаешь? Переменной O_EWM_JOB, я все правильно понимаю?
Да правильно, в файле SPS.sub прописано так (в общем для всех наших роботов):
O_EWM_LATCHED_1 = true
O_EWM_LATCHED_2 = true
O_EWM_JOB = 205
;O_EWM_NUM_PROG=1

Где EWM JOB выбор свар задания. Оно всегда стоит одно и то же на этом роботе.
Lukas901 вне форума   Ответить с цитированием