Программа работает, другие программы то же работают, но со смещением. Думаю надо удалить все настроенные системы координат и заново их настроить. По ним откорректировать программу. Такой робот программируют, но в основном на покраску. Знаю только одного на фрезеровке. По поводу такого сбоя ни кто ни чего дельного не предлагал. Все слышат в первый раз. Было предложение в программе поменять окончание строк CNT на FINE. Но вроде бы при фрезеровке FINE не используется. Или сбросить все настройки на заводские и начать всё с белого листа.
