первый раз проблема возникла на 220-240 строках примерно. после этого при повторном запуске программы как будто сбилась система координат, т. е. робот подошёл к заготовке не правильно (со смещением 10 мм) похоже как раз на расстояние углубления. перезалил программу в контроллер. запустил ещё раз. сначала всё нормально прошёл предыдущий косяк, но примерно на 500 строке опять начал углубляться. все системы координат в контроллере остались неизменные.
насчёт фоновой логики сказать смогу только в понедельник.
на счёт опций то же, но я их на включал, как проверить какие опции включены?
|