Спасибо за ответ.
Датчик Pilot.
К датчику есть три мануала, и ни в одном из них нет описания операторов. Поиск по интернету ничего не даёт. Приходится пользоваться куковским мануалом "KST seam tracking", но там операторы несколько отличаются по функциями и названиям.
На счёт управления...как я понимаю, датчик получает информацию о смещении шва и даёт информацию контроллеру робота, где происходит смещение базы, в которой происходит работа, под требуемую разделку сварочного шва.
Да, интуитивно возможно понять для чего операторы. Но хотелось бы иметь описание данных операторов.
|