Понятно, я вот например захочу подключить это устройство:
http://www.icpdas.com/root/product/s.../pfn-2060.html
1.То мне нужно, установить пакет(какой тип пакета?) в KRC4.
2.Добавить устройство в проект (ч/з файл gsdml).
3.Связать входы/выходы с кукой.
Установить проект на робот и всё заработает? Есть опыт?