Показать сообщение отдельно
Старый 24.05.2018, 09:30   #8
Evgeny Lobach
Новичок
 
Регистрация: 07.10.2016
Сообщения: 1
Сказал Спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении
По умолчанию

решение ошибки сингулярности могу предложить 2:
если перемещение "L" - необходимо попровить точку до сингулярности и после, так, что бы сингулярность не возникала.
можно изменить точку в которуе едет робот на "j"
необходимо учесть , что за задача выполняется в месте сингулярности
Evgeny Lobach вне форума   Ответить с цитированием