У меня таких переменных нет в WorkVisual'е. А еще оказалось, что тип моего робота просто не поддерживает измерение энергии. Однако, есть возможность считать текущее потребление тока каждой из осей в процентах от максимального тока блока питания
Это переменные $CURR_MAX и $CURR_ACT[12]
|