можно. для этого применяются поворотные захваты со сменой инструмента. то есть на одной стороне захвата размешен пистолет с герметиком, а на другой - вакуумные присоски для стекла. робот сначала наносит герметик, потом инструмент поворачивается на 180 и на месте пистолета возникают присоски.
а не лучше второй инструмент поставить стационарно (определив его как внешний инструмент), а на роботе оставить только схват с присосками? таким образом, робот берет стекло, подходит к неподвижному соплу (с дозатором), обходит стеклом по линии нанесения клея и ставит на авто.
в этом варианте также требуется только один робот.
|