Программа прекрасно пашет в T1/T2, но вот ругаеццо в AUTO:
KSS00203
Разрешение общего перемещения
Caused by: KS
KSS01356
Требуется нажатие кнопки запуска
KSS01376
Активные команды заблокированы
--
Первое сообщение желтое, и при нажатии на "?" оно выдает еще более мутную и общую "расшифровку":
KSS01210
Квитирование общего разрешения перемещения.
===
В мануалах черт ногу сломит.
Пробовал вот этот момент:
If the variable $CHCK_MOVENA has the value FALSE, $MOVE_ENABLE
can be bypassed. The value of the variable can only be changed in the file
C:\KRC\ROBOTER\KRC\STEU\Mada\$OPTION.DAT.
Но просто поправить, естественно, мало. Теоретически надо перезагрузиться, но тогда $CHCK_MOVENA сбрасывается назад в TRUE.
Что надо пнуть?