ошибка 4-ой оси Abb 2400
Error 50204 .Motion supervision trigge collision.Incorrect load definition,external process forces.
Ошибка стала появляться каждый день по 5-7 раз на день,робот работал не сталкивался ни с чем. Как бы причин поломки не было.Что может быть и как убрать эту ошибку? Пытался уменьшить скорость реза роботом, положительных эффектов не дало.
|