Сообщение от kuka_man
|
Смотря какая задача поставлена перед роботом, и какое дополнительное оборудование потребуется роботу. Совершенно очевидно, что это не дешевая технология и стоимость 120 000 евро, это своеобразный минимум, при минимальном наборе дополнительного оборудования и оснастки.
Например стоимость такой технологии, без учета листогибочных машин, около 200.000 евро, включая оснастку и схваты: http://www.youtube.com/watch?v=m_PRz4JkLNI
|
Лично я, сомневаюсь, что технология которая показана на видео, стоит 200.000 евро (без листогибочной машины).
На мой взгляд, тут представлен стандартный набор оборудования для роботизированного обслуживания пресса:
1) Промышленный робот
2) Обычный пневмосхват
3) Датчик определения слипшихся листов
4) Промежуточный Позиционер
5) Система управления
5) Создание рабочей программы! В данном случае, это простейшее перемещение заготовки, и мы совсем не наблюдаем синхронную работу промышленного робота и пресса. Высший пилотаж в данных технологиях, это когда именно робот становится главным участником процесса гибки.
Вот хороший видео пример:
При том же составе оборудования, рабочая программа значительно сложней, так как обеспечена синхронная работа робота и пресса. Поэтому, данная технология под ключ (без прессовой машины), вполне может стоить 200.000 евро.