Привет!
1. Смотри, самый простой способ это зациклить программу циклом loop - endloop, тогда она у тебя будет в бесконечном воспроизвидении. Но для того, чтобы она запускалась повторно не сама, а после нажатия кнопки старт , тебе необходимо в начале программы поставит команду halt. Данная команда останавливает программы в том месте, где ты ее поставил и запустится только после того, как ты нажмешь на старт. При это никаких переключений с режима на режим делать не надо. На мой взгляд это самый простой способ.
|