А что тебе в мануале не понятно, спроси - объясню. Там на странице 135 есть бит-лист для Fanuca. Может это тебе откроет на что-то глаза. А по твоим картинкам я вообще ничего не могу сказать. Я вижу, что реальные номера входов/выходов не соответствует тому что xml файле, но как это исправить здесь я думаю тебе не ответят на этот вопрос.
|