Видел в соседней теме, 129 стр. п.9.6. У нас как раз куплена плата busint x11 для связи по Ethernet IP. Но в контроллер Фанука нужно не в одно место прописывать.. Там есть входящие и выходящие сигналы, а в таблице EWM ничего не понимаю. На заднем плане открыт файл .xml со списком сигналов, сконфигурированном в спец.опции контроллера робота (не для моего источника, а для примера), так там все по другому выглядит... [IMG] https://ibb.co/RD4pdbG
https://ibb.co/FDcdhyc
https://ibb.co/hLdMf4C
https://ibb.co/svkTvGS [/IMG]
__________________
Мой робот: FANUC ARC Mate 100iD/10L
Последний раз редактировалось DOMINATOR, 03.03.2020 в 09:19
Причина: правка
|