Привет. Список сигналов будет зависить от того, какой интерфейсный модуль для соединения с роботом установлен на сварочном источнике.
https://cloud.mail.ru/public/2ANL/45fd43Nv8 - ссылка на мануал интерфейсного модуля busint x11 на разные шины подключения. У EWM только такой модуль, вроде