смотри, ранее ты писал здесь на форуме
Signal $ext_start $in[1026];externer Start
Signal $move_enable $in[1025];fahrfreigabe Gesamt
Signal $rc_rdy1 $out[137];rc-betriebsbereit 1
Signal $spoc_motion_enable $out[1015]; Fahrfreigabe Durch Safety Controller
Signal $alarm_stop $out[1013];not-stop
Signal $t1 $out[993];betriebsart T1
Сейчас
SIGNAL $EXT_START $IN[220] ;EXTERNER START
SIGNAL $MOVE_ENABLE $IN[216] ;FAHRFREIGABE GESAMT
SIGNAL $RC_RDY1 $OUT[200] ;RC-BETRIEBSBEREIT 1
SIGNAL $SPOC_MOTION_ENABLE $OUT[1015] ; FAHRFREIGABE DURCH SAFETY CONTROLLER
SIGNAL $ALARM_STOP $OUT[201] ;NOT-STOP
SIGNAL $T1 $OUT[216] ;BETRIEBSART T1
SIGNAL $T2 $OUT[217] ;BETRIEBSART T2
Как так? Скорей всего в этом и дело...
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