Сообщение от Роботёр
|
привет!
с геймпада? это типа от Ps или на подобии?
|
да, в моем случае xbox, но это не имеет значения, библиотека у меня для джостика есть я его уже прикручивал к UR-10e
Немного опишу ситуацию: есть робот Kuka kr-16-2 на контроллере krc2, с рельсой kl 250/2c на роботе стоит rododksync35, общение с контроллером происходит через ethernet. на git'e нашел скрипт который теоретически позволяет управлять роботом удаленно через отправку роботу координат фланца, в данный момент остановился на том что получил с робота координаты фланца в рилтайме и положение всех осей. теперь хочется научиться им управлять.
и тут я столкнулся с проблемкой: если хочу чтоб робот использовал тип движения "moveL", то при получении координат извне (robodk или мой софт) робот едет в какую-то неведомую позицию и она всегда одинакова независимо от того какие значения координат я ему посылаю.