Доброе утро. Заменили редуктор (marvel FRD - G02 i=26.75 ) на другой, робот начал работать не встает в ошибку. До этого чтобы исключить механику пробовали двигать захват и крутить редуктор в ручную, все двигались вращалось плавно без каких либо дерганий. Проверили уровень масла вместо положенных 200 гр., слили 180 гр. Залили масло и поставили на рабочий робот, Робот работает. В целом все хорошо, но вопросы остались.
|