Добрый день. В мануале по программированию робота все очень подробно расписано.
А именно.
1. Надо перепривязать di к необходимым UI (важно, на imstp,enbl,hold всегда подаётся 1, или робот не поедет)
2. Перепривязать do к UI, которые отвечают за pns1-8, pns-strobe, start.
3. В configuration-prog setting, вроде, первые два пункта поменять на pns и uop.
4. Перевести робота в авторежим.
5. Подать необходимые сигналы на pns1..8 (двоичная система)
6. Дать импульс не менее 0,5с на вход pns_strobe
7. Дать импульс не менее 0,5с на вход start
И... Робот поедет по программе с названием pns...., Где .... это число в десятичной системе преобразованное из двоичного представления на входы pns1..8. (если отсутствует какие-либо ошибки и на робота предварительно подан сигнал fault reset, чтоб включились приводы)
|