[Fanuc_in_industry]

Смысл в том, что имея 4 физ. кнопки (Di) хотелось бы каждой кнопкой запускать одну программу PNS. И Чтобы каждая кнопка выполняла функцию запуска программы, повторное нажатие- пауза, третье нажатие-продолжение выполнения программы, четвертое опять пауза, пятое- продолжение и т.д.
Я так понимаю первоначальный запуск нужно связать с Perch сигналом.
Первые два нажатия реализованы, а вот продолжение выполнения программы не получается. Там сигнал Start и он нисходящий. Подскажите, какие условия можно прописать?
В перспективе будет панель оператора с релейными выводами, но пока нужно освоить физ. кнопки.

Добрый день, 4 сигнала довольно мало для работы с PNS программами, может быть попробовать перейти на выбор программ через MACRO? Привязать каждую программу к DI сигналу, а останавливать их подачей сигнала (кнопки) HOLD... Иначе костыли.