запуск программ Pns, как запустить?
Доброго времени суток! Прошу подсказать, как у кого устроена логика запуска PNS программ.
В данный момент у меня UO сигналы размаплены на флаги. И групповые тоже. Т.е. при включении этих флагов, в т.ч. и группового(PNS) с физической кнопки сигналы не выключить(Prod start и PNS STROBE). Все выбирается верно в фоновой логике, но для работы программы PRG Running не включается, т.к. нужно гасить Prod start и PNS STROBE.
Может кто скинет пример своей логики выбора и запуска программ PNS.
ПЛК пока нет, есть 4 физ. кнопки без фиксации
__________________
Мой робот: FANUC ARC Mate 100iD/10L
|