Нашёл описание функции автоматического восстановления. В зависимости от условий, которые прописываются в нескольких переменных, можно заставить робота автоматически продолжать движение после касания. Однако это работает только если он остановился. Если робота оттолкнуть, то необходимо запускать вручную, однако я поставил в конфигурациях робота "Remote/Local setup: Remote" и завёл на UI[6:Start] флаг F[1], после чего флаг завёл на кнопку пульта робота. Теперь вместо внешней кнопки использую кнопку на пульте.
|