Сообщение от Bastler
|
меня один вопрос постоянно цепляет, а вылет проволоки то разный постоянно, как робот понимает разницу в 5 мм например. один шов варит вылет был 15мм после сварки оказался вылет 20мм он ощупывает следующий шов и получается брехня програмировал то я его допустим с вылетом 15мм? или там по другому принципу как то? я понимаю с горелкой, она всегда на одном и том же месте
|
Специальные устройства подачи проволоки достаточно точно контроллируют и считают подачу.
По поводу различного оплавления и вылета проволоки - робот ощупал концом проволоки и им же начинает варить - получается он сам компенсирует разницу в вылете.
Ощупывание происходить может в автоматическом режиме