пока ждем датчик CAT3 ( срок изготовления 2 мес) решили оживить CAT2 на сварочном роботе КУКА . Провод от датчика заведен в саму сварочную голову и далее по кабель каналу в сварочный источник Фрониус. Прозвонили контакты, нашли 2 , они НЗ, при столкновении они размыкаются. Я так понял датчик завязан на Фрониус. Куда копать х.з. Хелп!
https://drive.google.com/file/d/10Hj...eFCmr2i9y/view
https://drive.google.com/file/d/1hvn...OcW-zq4_L/view
https://drive.google.com/file/d/1tYt...i4pZmT7Op/view