Нет, просто мета на пневмоцилиндре. Когда нужно выдвинул, если мешает, то убрал. Съёмной делать это намного дороже. Да и если время цикла важно, то программа на взять/снять может негативно сказаться на этом времени. Но здесь также должен быть датчик sls 050 , не меньше. Иначе пневмоцилиндр будет огромный, а это вес, инерция и т.д....
|