робот перестал давать точность при позиционировании
робот Kuka не дает точность. при задании на перемещение на 500 и 1000 миллиметров перемещается на 499,6 и 999,63. при перемещении на любое заданное расстояние ,а потом возврат на такое же расстояние -все идеально. юстировка проводилась несколько раз по часам. роботу 5 лет.такая точность не устраивает программиста, но работать с большой натяжкой можно, если на каждой детали проверять точность подхода и при необходимости -корректировать. никто не сталкивался с такой проблемой?
|