в Rdw энергонезависимая память. но юстировка может слетать в следующих случаях:
1. сели аккумуляторы в шкафу, и робот выключили.
2. двигали роботом при выключенном питании.
в вашем случае, скорее всего, двигали манипулятором при отключённой внешней оси.
|