[Александр Гадалов]

Хорошо, а можно ли сделать несколько, зон ? например мне нужно две зоны для взятия детали, одна для сгруза, и одна для смены инструмента.

Есть не плохое решение такой задачи, но я отвечу Вам в личке через 30 мин...