Сообщение от bocmann
|
|
Доброе утро , пытаюсь настроить DCS для осей. Вопрос для чего нужен OPSFTY, (последний столбик на странице настройки)?
|
OPSFTY - это контур безопасности, который активизирует функции DCS (Double Check Safety). Например, если в Вашем РТК есть зона, где оператор должен каким-либо образом контактировать с роботом, то эту зону можно накрыть световым барьером и подключить его к разъёму СRMA8. Далее в настройках DCS Вы прописываете ограничения для робота в случае прерывания по каналу OPSFTY. Ограничения могут быть разными, например, что бы скорость перемещения TCP, или по каждой оси в отдельности, не превышала установленного предела.