Так, очевидно, дело в $ MOVE_ENABLE. Проверьте этот вход, как он настроен. Посмотрите в Automatic External Configuration. Для того, чтобы запустить робота в автоматическом режиме, необходимо, чтобы все цепи безопасности были в порядке, Посмотрите в мануале, там есть более подробная инфа.
|