Производитель робота значения не имеет, главное чтобы грузоподъемность позволяла. Хороший интегратор Fanuc сделает на Fanuc, интегратор ABB на ABB, Kuka на Kuka и так далее. Можете примерно рассчитать массу навесного оборудования, прикинуть необходимое усилие для обработки и сделать поиск по каталогу
http://robotforum.ru/promyishlennyie-robotyi.html
Собрать можно все, но только если у Вас есть специалисты, обладающие необходимыми навыками. Однако так как Вы задали вопрос на форуме, скорее всего у Вас таких нет. Вы можете попытаться, но рискуете надолго засесть в это дело и при этом не факт что то-то дельное из этого выйдет. Вам лучше поискать еще интеграторов или организовать тендер.