Сообщение от Роботёр
|
База - Присвоения начала координат. Изначально координаты нулевой базы находятся на основании первой оси робота. Очень неудобно вести отсчет от основания. Поэтому там, где вы и откалибруете базу и будет начало координат. Допустим ваша деталь для фрезировки, пусть это будет кубик, стоит перед роботом на столе. В данном случае самое удобное было бы обучить базу от угла стола или от угла кубика. Т.е. если вы подведете калиброванный инструмент в эту точку, то его координаты будут х=0,у=0,z=0. Сразу становится понятно где, что и как находится.
Так же база необходима для переноса программы в другое место. Допустим, на роботе написана программа. Понадобилось сдвинуть робота. При этом не надо будет переписывать все точки программы, а достаточно переобучить базу.
Это основные моменты
|
Скажите пожалуйста, а возможно ли сделать 2 базы, чтобы робот работал по одной программе на две стороны? Сейчас мы испытываем некую неудобность в написании программ. Есть 2 позиционера слева и справа от робота, в них закладываем две одинаковые детали. Приходится на две одинаковые детали писать разные программы, т.к они находятся в разных местах. Вот задумался, нельзя ли подменой базы решить эту задачу?