ошибка
Всем доброго дня!
У меня вот какая проблема: периодически робот останавливается в различных положения и выдает данную ошибку:
(E1032) Mistmatch ABS and INC encoder data (jt 6) и (E1030) Encoder data is abnormal (jt 6).
Далее приходится перезагружать и в ручном режиме выводить в начальное положение.
Как я понимаю что-то с датчиком на 6 двигателе...
Может кто-нибудь сталкивался с подобным. Жду помощи.
|