на какие переменные в машинных данных для новой оси тебе нужно заострить внимание(в пдф документе, который я тебе скинул все это расписано):
1)$axis_type[8]=5 - здесь должно стоять или 3 или 5. если стоит 5, то позиционер может вращаться бесконечно. если 3, то только на определенный угол, который задается в пеерменных $softn_end[8]=-355.0
$softp_end[8]=355.0
2)$RAT_MOT_AX[8]={N -234,D 1} - это передаточное отношение редуктора. Здесь я тебе не подскажу
3)$dsechannel[8]=8
4)$servofile8[]="ksd_48_mi_s" - здесь надо поменять на 32 модуль, допустим Ksd_32_mc0_s7
5)$curr_max[8]=48.0 - соответственно надо поставить 32. т.к. теперь же у тебя модуль на 32 будет стоять
|