вечер добрый!
1) да можешь. номинал тока данного двигателя 11,8а. зачем туда поставили 48амперный сервомодуль мне не понятно. меняй, даже не парься. но только не забудь в машинных данных указать, что стоит другой сервак(файл machine.dat).
Зачем у тебя стоит вторая RDC плата? на одну RDC ставится до 8 осей (6 осей робота и 2 доп. оси). Непонятно, но ладно.
2) кроме подключения еще понадобится файл конфигурации дополнительной оси, который я могу тебе предоставить. Да, подключение дополнительной оси можно и реализовать через само KRC, где-то там был мастер подключения доп. оси, но лично я так никогда не делал, потому что это большой гемор.
|