rlinta, учите геометрию! Для задания прямоугольной системы координат, необходимы три точки.
Вам нужно постараться восстановить правильную калибровку робота.
Приводы разбирались механически, или была лишь потеряна информация в абсолютных энкодерах?
Имеется ли Backup робота, сделанный до инцидента?
Имеется ли заводская USB флешка от этого робота и файл SYSMAST.SV на ней?
|