[Nigth_90]

2 батареи находятся на контроллере, чтобы сохранять память энкодера, когда контроллер выключен.
1 батарея в базе робота, чтобы энкодер работал, когда контроллер и робот отключены.

тоесть в самой руке-манипуляторе?