еще сразу момент: ты пишешь, что дополнительных осей 5. 6осей робота+5дополнительных=11. ок.
по проекту добавлено аж 14 шт. да, не все активны, но как по мне это не нормально. я с большим опытом и то запутался. плюс мне не понятно почему ряд движков висит на Rdc2, другие на Rdc3. нет, я не разобрался с проектом.
если это последний проект, то я вообще не понимаю, как это работает.
|