Сообщение от dobryak_az
|
|
по поводу просадки по вертикали станины с роботом "е3" по данным "актуальная позици" дествительно идет просадка видно по значениям миллиметры и градусы движка, что может быть? движок из-за тормоза? в спокойном тормоз держит получается и сдвигов нет.
|
не знаю как на Куке, на роботах Hyundai в таких случаях мы меняли тормозную плату, если не помогало то редуктор, но такое случалось в основном на старых роботах проработавших порядка 10 лет.