Позиционер (или вращатель, или поворотный стол) - это устройство обеспечивающее поворот изделия на определенный угол для доступа к нему робота под нужным углом. Они бывают ручные, электрические и электронные (сопряженные с контроллером робота).
Вроде бы у Kawasaki была демо-версия 3D эмулятора PC-Roset, я уточню.
Вот ссылка на сборку автомобиля:
http://photofile.ru/users/anubiss/vi...64040771/view/
Что касается сверления, то такой точности от обычного промышленного робота не получишь. Самый точный из роботов Kawasaki FS003N имеет точность паспортную 0,05мм. Эту операцию целесообразнее делать на портальном или планшетном станке.
С лазерными датчиками я сталкивался, но решить задачу повышения точности они не помогут, так как точность робота - это его дискретность, т.е. минимальный шаг передвижения. Да и лазерных датчиков для роботов с паспортными данными точнее 0,03 мм я не встречал. А на практике будет еще меньше точность.