TEHNIKS

андрей, тз у меня не готово. но в общих чертах меня интересует робот для сверления отверстий в алюминиевых листах тольщиной 3-5 мм и ф 3-6мм, зенкование под потай-головку глепки и дальнейшее ударное склепывание этих листов. необходимая точность позиционирования при выезде в точку не хуже 0.03мм. что то можете сказать по этому поводу?
а так же интересует, встречались ли вы с внешней системой слежения позиционированием робота, когда используется встроенная следящая система самого робота, а с помощью лазерного трекера сканируется пространство в котором находится этот робот. таким образом специальное программное обеспечение, в режиме реального времени корректирует следящую систему этого робота, и обеспечивает наиболее точное позиционирование.